Арбинская писаница открыта и исследована в 70-е годы XX века советскими археологами и писателями Алексеем Окладниковым и Анатолием Мазиным. Подробное описание исторического памятника можно прочесть в их монографии «Писаницы реки Олёкмы и Верхнего Приамурья», а также в книге Анатолия Мазина «Таежные писаницы Приамурья».

Ученые установили, что возраст Арбинской писаницы — около трех тысяч лет. Получается, первые рисунки на плоскости скалы нанесли еще в эпоху неолита — в первом тысячелетии до нашей эры. В последующем рисунков становилось все больше. Есть те, что датируются эпохой Средневековья. В общей сложности исследователи насчитали 27 плоскостей. На каждой из них представлены разные сцены из жизни аборигенов, например выпас оленей, охота и прочее. Можно различить фигуры шаманов, воинов, охотников, оленей, змей, существ, похожих на крокодилов, а также множество различных мифических существ.